杜姓是多源流、多民族的中华姓氏，其来源有杜康、姜姓、祁姓和外姓的改姓等多种说法，尊杜伯或者杜康为得姓始祖。历史上杜姓的重要人物有：西汉官员杜延年、唐代诗人杜甫、杜牧等。
杜延年：西汉官员，为人公正，敢于直言进谏。
杜甫：唐代著名诗人，被尊为“诗圣”，其诗作被称为“诗史”，其诗情感深厚，忧国忧民，代表作有《春望》、《茅屋为秋风所破歌》等。
杜牧：唐代文学家，历任淮南节度使掌书记、监察御史、宣州团练判官、殿中侍御史、内供奉、左补阙、史馆编撰、司勋员外郎，外放黄、池、睦、湖等州刺史。杜牧的诗歌、散文均有盛名，尤其擅长长篇歌行体诗歌，其文笔明丽隽永，绝句诗尤受人称赞，世称小杜。与李商隐齐名，合称“小李杜”。代表作《泊秦淮》《江南春》《赤壁》《题乌江亭》等，脍炙人口。
杜 琼：吴县（今属江苏）人，明代画家，其画开吴门派先声。
杜 堇：丹徒（今江苏镇江）人，明代画家，作画取法南宋院体，最工人物，笔法细劲畅利，时推白描高手。
杜审言：襄阳（今湖北省襄樊）人，唐朝文学家，与崔融、李峤、苏味道并称“文章四友”。其孙为杜甫。
杜秋娘：唐代金陵人。原为镇海节度使李錡之妾。錡谋叛被杀后入宫，善诗词及唱金缕衣曲，受唐宪宗宠爱，后赐归乡，穷老无依。因此古代以杜秋娘泛指年老色衰的妇女。
杜如晦：京兆杜陵人，初唐时期李世民的名相，参与发动史上著名的“玄武门之变”。史称：“玄龄多谋”，如晦善断，当世语良相，常称房杜。”
杜光庭：道教天师，唐末著名的文学家、教育家。
杜荀鹤：池州石埭（今安徽省太平）人，唐末诗人，其部分诗篇反映唐末军阀混战局面下的社会矛盾和人民的惨痛境遇，在当时较突出，有《唐风集》。
此外，历史上还有许多杜姓名人，例如明代学者杜杷，清代书法家杜良，以及现代作家杜鹏程等。