刘姓最古老的发源地在今河北唐县。这里是远古洪荒时代高扬巨斧、以刘为图腾、勇敢征服自然的古老刘姓子孙生活、栖息的地方。刘姓有“王者气象”，刘汉王朝构成中华文明的第一个高潮，自此中华民族之主体被称为汉人、汉族，中国的语言文字被称为汉语、汉字。
上帝对刘姓实在太垂清了，他把奠基中华文明基础的重担交给了刘姓子孙。高扬巨斧——刘姓的最原始根蒂树有根，水有源。刘姓最早出自祁姓，是尧的后裔。帝尧的子孙中有一个叫刘累的，因为擅长驯龙和养龙，被夏王孔甲任命为“御龙氏”。
他一共为孔甲养了四条龙，后来因为死了一条，他怕孔甲治他的罪，就偷偷带全家跑到了鲁县，而刘累的后人，便世代以刘为姓。刘累的后人，世代居住在鲁县，直到周宣王时期，有一支迁居晋国，刘累裔孙士会，在晋国时奉命出使秦国，并因此而留下了一支后裔，世居秦国，并以刘为姓。当然，刘姓也有其他一些来源。
1、出自姬姓。以邑为氏。公元前十一世纪周成王封王季之子于刘邑，子孙亦为刘氏。
2、据《史记》所载，西汉初年汉高祖刘邦实行和亲政策，以皇室女嫁匈奴单于冒顿为妻。当时匈奴习俗，贵者皆从母姓，冒顿子孙遂姓刘氏。
3、刘汉王朝赐姓。据《汉书》所载，齐人娄敬，在洛阳向刘邦献西都关中之策，高祖赐其姓刘氏。遂改作刘敬，又项羽之伯父项伯缠，在鸿门宴保护刘邦有功，赐项伯家族姓刘氏。
4、南北朝时鲜卑族姓氏所改。
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